Motivo
Esse erro ocorre porque o MDF-e não permite a indicação
de carregamento posterior em operações interestaduais (entre estados
diferentes) ou em operações com o exterior.
A opção de carregamento posterior é permitida apenas
em operações intraestaduais, ou seja, quando todo o transporte ocorre dentro
do mesmo estado.
Quando essa informação é utilizada em viagens entre estados ou em transportes
internacionais, a SEFAZ identifica a inconsistência e retorna o erro durante a
emissão do MDF-e.
Confira abaixo a regra de validação aplicada pela SEFAZ:

Como
resolver
Para corrigir o erro no MDF-e, primeiro revise o documento enviado e verifique se a falha foi causada pela indicação incorreta de carregamento posterior. Em seguida, atualize o MDF-e, removendo essa indicação. Após realizar a correção, envie o MDF-e novamente para que a SEFAZ realize a validação e o documento seja processado corretamente.
Referência: Manual de Orientação do Contribuinte
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