Motivo
Essa rejeição ocorre quando o modal do MDF-e é rodoviário
e o proprietário do veículo de tração é identificado por CPF, mas
o tipo de transportador não foi informado como TAC – Transportador
Autônomo de Cargas.
Confira abaixo a regra de validação aplicada pela SEFAZ:

Como
resolver
Verifique se o modal do MDF-e é rodoviário e se o proprietário
do veículo de tração foi informado por CPF.
Se for o caso, o tipo de transportador deve ser preenchido como TAC –
Transportador Autônomo de Cargas para que o documento seja aceito pela SEFAZ.
Passo a passo para corrigir no Nofis
- Acesse o menu “Veículos” no sistema.
- Localize o veículo desejado e selecione a placa.
- Clique na opção “Editar”.
- No campo “Tipo Transportador”, altere para TAC.
- Salve as alterações e realize uma nova emissão do MDF-e.

Referência: Manual de Orientação do Contribuinte
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